Кронверкская куртина получила название от того, что расположена напротив Кронверка. Деревоземляная куртина ьыла возведена в 1703 году, а в 1710-х годах перестроена в камне. Первоначально являлась двухэтажной, но в конце XIX века казематы куртины перестроены в один этаж и приобрели современный вид. С 1838 г. до конца XIX века в левой части куртины находилась мелочная лавка.
Кронверкские ворота до 1730-х годов назывались Первыми Кронверкскими воро-тами. Построены в период перестройки Кронверкской куртины крепости в камне.
В 1791-1792 гг. артелью устюжского крестьянина Якова Степанова было произведено расширение ворот и увеличение их высоты. В 1826 г. подверглись капитальному ремонту, в 1829 году северная арка ворот получила архитектурное оформление в виде архивольта.