Никольские ворота были возведены в 1729 г. под руководством Б.Х. Миниха и Д. Трезини и выполняли роль главного въезда в крепость с северо-западной стороны. Первоначально именовались Вторыми Кронверкскими. дважды подвергались перестройке - сначала в в 1792-1793 гг., а в 1874 г. приобрели современный вид в результате расширения, осуществленного по проекту А.А. Карбоньера.